激光雷达传感器在车辆系统中发挥着什么作用呢

激光雷达传感器在车辆系统中发挥着什么作用呢：

激光雷达传感器是一种主动式的现代光学检测技术，可普遍应用于社会多个范畴，是一种极为先进的环境感知传感器。随着车辆智能化大大进步，高度化的自动驾驶网联智能车辆将大范围应用，而激光雷达传感器技术在智能化车辆系统中也有着十分重要的应用。本文即引见激光雷达传感器在车辆系统中有哪些应用。

1、车辆高精度定位

借助定位系统，车辆系统可以经过取得实时位置信息做出决策。但定位方式会受信号的干扰，特别是在经过城市建筑、隧道时信号容易中缀。为取得精准位置，激光雷达比对车辆初始位置与高精地图信息。

（1）由惯性导航安装、全球定位系统和轮速等传感器提供车辆初步位置；

（2）将激光雷达部分点云信息停止特征提取，分离初始位置获取全局坐标系下矢量特征；

（3）将矢量特征与高精地图特征信息停止匹配，获取准确的车辆位置。因而，相对其他车载传感器，激光雷达的定位精度及稳定性方面优势明显。

2、障碍物辨认及目的跟踪

激光雷达可不依赖光照停止实时扫描，扫描视角可达360°，且计算量较小。

在扫描中先对障碍物（车、人、隔离带等）停止辨认，从而获取该障碍物的空间位置。对障碍物分类、跟踪，则先经过分割点云关联目的，确认上下桢能否属于同一个物体，再停止目的跟踪，输出目的跟踪信息。

3、自动泊车系统

装置在车顶或车身周围的激光雷能够检测车辆停车位的位置、感知四周车辆等障碍物，并将获取的有效信息输入到车辆控制系统，为车辆自动泊车的控制决策提供牢靠的环境信息。

4、车道坚持辅助系统

借助激光雷达对车道线检测，车道坚持辅助系统在检测到车辆偏离估计行车轨迹时，经过逻辑运算并作出决策，从而控制车辆依照既定的车道轨迹停止行驶。激光雷达对车道线检测办法可基于雷达扫描点密度。该办法为取得所需车道线，可先获取雷达扫描点坐标信息，然后转化为栅格图，最后应用栅格图中点的密度停止提取，该办法实时性好。