激光雷达传感器的行业趋向

激光雷达传感器的行业趋向：

激光雷达是高精度传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争不断没有中止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式道路，从ADAS辅助驾驶逐步晋级过度到自动驾驶，以端到端的深度学习砍掉传统的激光雷=雷达，激光雷大阵营主要是以谷歌为代表的科技公司，他们倾向于一步到位道路，以激光雷达为主传感器，等技术计划成熟本钱降落后，再大范围商用。

孚凡电子是激光雷达的鼻祖，先后推出了64线、32线机械式激光雷达和16线混合固态激光雷达。“混合固”为Velodyne首创概念，是指外形上不存在可见的旋转部件，但为了360全视角其内部实践上依然存在一些机械式旋转部件，只是做的十分小巧能够内藏而已。

激光雷达常用的探测原理是飞行时间法，就是经过给目的连续发送光脉冲，然后用传感器接纳从物体返回的光，经过探测光脉冲的飞行往复时间来得到目的物间隔。

关于固态激光雷达产品的应用工采网提供一款固态面阵激光雷达测距传感器 - CE30-A，CE30 运用时间飞行法(TOF, time of Flight)停止测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被 CE30 接纳。CE30 经过计算光线发射和接纳的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的间隔。